5G-A通感算智融合技术，为低空经济发展搭建数字“天路”

        2024年全国两会期间，“低空经济”首次被写入政府工作报告，标志着产业发展获得国家层面的初步聚焦；同年12月，国家发展改革委专门成立低空经济发展司，为政策举措落地、产业资源统筹提供专属执行机构；而在中共中央最新发布的“十五五”规划建议中，“低空经济”更进一步被纳入国家五年规划，并提升至“新兴支柱产业”高度，明确其作为新质生产力核心载体的战略定位。从政府工作报告的专项提及，到专项司局的落地推进，再到国家五年规划的系统布局，政策支持持续加码、层层递进，标志着我国低空经济已完成从区域探索、单点试点到全国统筹、全域规模化推进的关键跨越，正式迈入高质量发展的全新阶段。

低空经济规模发展对信息基础设施的需求和挑战

        在政策红利持续释放、应用场景加速拓展与前沿技术深度赋能的多重驱动下，低空经济正从分散试点向全域规模化演进，飞行器类型从单一无人机向eVTOL、无人机集群等多元形态拓展，应用场景覆盖物流配送、农业植保、应急救援、低空文旅、城市通勤等领域。低空经济蓬勃发展对通信、导航、监视相关的信息基础设施提出了极高要求，而当前这些系统在适配多元需求时，在通信、导航、监视等方面均面临诸多挑战。

        通信方面，面临频谱干扰和覆盖能力与稳定性不足的问题。当前，低空飞行器多依赖2.4GHz、5.8GHz等非授权频段通信，随着飞行器数量激增，大量信号同时发射和接收，飞行器间信号易相互干扰。且采用Wi-Fi通信的低空飞行器大都仅支持视距飞行，无法满足低空物流等有远距离飞行需求的行业应用。同时，部分飞行器虽已具备4G、5G蜂窝通信模组，但是由于传统蜂窝网络以地面通信为主要目标，仅能使用旁瓣覆盖飞行器，提供尽力而为的低空通信能力，且通常仅提供120米以下的低空通信能力，对于跨区域干线物流和载人通勤等有120米以上飞行需求的飞行器无法提供稳定的通信服务。

        导航方面，面临复杂场景定位精度不足的问题。低空飞行器多依赖GNSS等卫星导航系统，城市高楼遮挡、强电磁干扰等环境会严重影响导航信号。实测显示，城市中GNSS信号受遮挡后，飞行器定位精度远无法满足低空物流、空中的士等场景的定位需求。

        监视方面，缺乏全域监视手段和目标识别能力。传统雷达、TDOA等探测设备受硬件、技术原理等因素制约，组网面临诸多难题，使其多局限于小范围探测。而随着低空经济的规模化发展，全域监测将成为刚需。低空目标多种多样，小到250克以下的消费级无人机，大到数吨重的eVTOL，甚至还有飞鸟、气球等，飞行速度、高度等参数跨度极大，传统探测设备很难做到同时探测上述目标。即使能探测到，也很难识别出目标的类型。此外，雷达、TDOA、Remote ID等多种探测设备分属不同技术体系，对应标准组织、数据格式、通信协议等存在显著差异，数据难以实现融合。

5G-A通感算智融合方案，适配低空经济核心需求

        为破解低空经济发展中的通信、导航、监视等核心难题，中兴通讯创新推出通感算智融合解决方案。如图1所示，该方案深度融合“通信、感知、算力、智能”四大核心能力，不仅实现了600米以下空域的高速、稳定传输，更具备对飞行目标的全域精准感知与类型识别能力。作为支撑低空经济的关键信息基础设施，该技术精准匹配低空飞行器在通信保障、智能导航、全域监视等方面的核心需求，通过提供低空通信网络优化、动态航路守护、智能辅助导航、低空安全防护等系统性解决方案，成功构筑起保障低空经济安全、高效运行的数字“天路”。

• 低空通信：相比Wi-Fi通信，5G-A通感基站覆盖范围更高更广，抗干扰能力更强，时延更低；可实现无人机图传、数传及机上乘客手机通信，上下行>25Mbps连续覆盖，支撑载人、载物等无人机跨视觉飞行应用，打破通信瓶颈。​
  
  
• 航路守护：聚焦提升无人机飞行安全，创新采用时空胶囊技术构建动态电子围栏。通过多源感知设备实时探测航线上异物闯入，快速处理数据并同步通知飞行器实时避障，毫秒级响应能力有效规避碰撞风险，保障低空飞行安全。​
  
  
• 辅助导航：针对城市峡谷、强电磁干扰环境，依托通感一体基站实现飞行目标米级精准感知，将感知数据实时通知无人机，为无人机自动飞行提供可靠导航支撑，弥补复杂环境下传统导航不足，确保飞行稳定精准。​
  
  
• 低空安防：针对机场、石化园区、边境口岸等关键区域，依托通感基站精准感知能力实时探测黑飞无人机，同步结合干扰反制设备，对黑飞无人机实施机型识别、驱逐等措施，形成“探测-识别-反制”闭环，筑牢关键区域低空安全防线。

中兴通讯5G-A通感算智融合方案创新引领

        中兴通讯于2022年率先推出全球首款通感一体原型机，此后持续深耕5G-A通感算智领域，通过不断的技术迭代与创新，成功发布多项业界首发的创新成果与解决方案（见图2）。在低空通信层面，实现了飞行器连接的超稳态运行；在低空感知层面，达成对目标探测的全方位升级——更高覆盖高度、更远探测距离、更全目标类型识别以及更精准的定位能力。

• 连得稳：D3-ELAA实现低空超稳态通信
   

        低空通信越区覆盖严重，导致严重的干扰和频繁切换，使得网络抖动明显，从而难以满足无人机低空通信零中断和大上行的需求。为了解决这个问题，中兴通讯推出了以用户（此处为无人机）为中心的5G-A分布式超大阵列D3-ELAA方案，通过动态协同，分布式赋形保障用户的确定性体验，从而突破蜂窝边界，实现超稳态通信。

• 看得高：600米以下空域全覆盖
   

        为了解决传统基站覆盖高度不足的问题，中兴通讯业界首发自发自收大张角机型，创新性地采用两级移相器拓扑架构实现65°的垂直扫描角度，从而提供600米高度的通信和感知能力。

• 看得远：全域精准感知无盲区
   

        在感知距离方面，传统雷达技术通常无法兼顾远距离感知和近点盲区问题。中兴通讯业界首家提出双波形智能感知技术，即时分发送脉冲波和连续波，从而兼顾远距离感知和近点无盲区。此外，中兴通讯业界首家推出Master-Slave两级BBU架构，实现无人机跨小区飞行时轨迹连续且无重复。基于此功能和蜂窝基站天然组网能力，可以按需部署基站，实现全域感知。

• 看得准：基于通感模型的AI目标识别
   

        基于AI模型和机器学习，实现对无人机、飞鸟、气球等不同低空目标的精准分类。首先进行多维特征提取和自动标注，包括飞行轨迹等行为特征、雷达散射截面积等物理特征、目标飞行速度等运动特征和回波极化特征；然后基于海量数据进行AI模型训练并将训练后的模型装载到基站的智能单板上，当系统探测到目标时进行在线实时推理，从而识别出准确的目标类型。

• 看得全：多模融合系统1+1>2

        系统以5G-A通感一体为打底网，并将TDOA/AOA、Remote ID、光电摄像等多元感知设备的数据进行融合，基于特定的多源融合算法，使得探测更快，虚警率更低，达到1+1>2的效果。

向6G演进，通感算智带来更多创新场景应用

        从5G-A到6G，通感算智技术一脉相承并持续演进。在空口技术演进方面，基于载波相位反演的技术实现毫米级位移监测。虚拟孔径、空间超分辨技术则可以显著提升角分辨率，从而提升低空无人机的定位精度，并可以实现超密集无人机的分辨。在多域协同方面，多站点协同感知、多模态感知、多频段协同等技术可以提升探测范围、定位精度和置信度。上述技术的演进带来更多创新的应用场景，例如微形变探测和环境重构。微形变探测可以实时发现桥梁、水库大坝、山体斜坡等毫米级的形变，为防灾减灾、结构健康监测提供全新手段。环境重构是指通感技术将支撑对城市交通、城市建筑、设备状态等信息的实时感知与重构，构建数字孪生世界中的“全息镜像”，支撑更高智能化水平的智慧城市建设。

        在政策、场景与技术三重驱动下，我国低空经济正加速迈向全域规模化发展新阶段。中兴通讯作为行业先行者，推出的5G-A通感算智融合方案，不仅解决了当前低空经济发展的现实问题，更为未来6G时代的到来奠定坚实的技术基础。它以数字“天路”的姿态，承载着低空经济腾飞的梦想，引领我们迈向一个更加智能、高效、安全的低空时代。